自动驾驶的发展正如火如荼，与国民生产息息相关的商用车也越来越聚焦商用车在自动驾驶领域的新机遇。在面向产业化落地的过程中，面向量产化的过程中，商用车自动驾驶正面临更急迫的市场需求。

近日，在搜狐汽车举办的《智造新商机》栏目中，比亚迪汽车工业有限公司商用车事业群专用车销售中心总经理佟杰、辰韬资本执行总经理贺雄松、斯年智驾的CEO何贝共同探讨商用车自动驾驶仍需跨越的“关山”。

商用车自动驾驶投资火热

《中国自动驾驶产业发展报告(2020)》称，国内自动驾驶投资重点转向商用车场景，自动驾驶有望成为中国从“汽车大国”迈向“汽车强国”的发展新机遇，随着中国自动驾驶汽车标准体系初步构建完善，中国方案标准将走向国际。

针对商用车无人驾驶投资火热，辰韬资本执行总经理贺雄松表示，首先是市场空间很大，以干线无人驾驶为例，其拥有几万亿的市场空间，天花板较高。二是从整个技术来看，商用车自动驾驶的壁垒很高。预计未来只有少数玩家能够存活，来分享几万亿的蛋糕。

值得关注的是，近几年整个AI的应用慢慢普及开来，同时整个产业链不断成熟，各类传感器成本不断下降，来到了从量变到质变的阶段。另外，去年特斯拉市场行情也吸引了不少投资者的目光来关注商用车自动驾驶的进展。此外，疫情导致各个国家的货币政策相对比较宽松。因此，多种因素叠加在一起，导致商用车自动驾驶整个赛道非常火热，而且预计将持续火热下去。

何贝表示，从技术实践角度来说，L4的通用无人驾驶真的很难，所以先选择一个封闭空间，例如物流园区、港口、矿山等，不管是从数据的简单性、可采集性以及整个数据安全角度来说有具备优势。

商业化落地仍需跨越部分挑战

由于商用车是作业车辆，每个场景都要求功能、性能要与场景深度契合。分场景来看，港口、矿山等封闭场景已经处于试运营阶段，离量产很近。但干线无人驾驶，包括通用的场景的落地仍需一定时间。

在佟杰看来，商用车自动驾驶落地的时间点或者速度会优于乘用车的自动驾驶，但挑战也存在。比如技术门槛较高，而且差异化应用比较严苛。而且面向客户从成本的考虑会更多、更具体，也构成了商用车自动驾驶的差异性和独特的技术门槛。

何贝表示，与乘用车相比，商用车体积与重量较大，整车惯性也比较大，所以意味着车辆的控制、规划、预测必须要非常准确，而这些都是在感知和规划层面的挑战。例如，卡车的惯性包括头跟尾巴是分体的，如何能够协调好头部和尾部的运动学模型，如何能做好倒车入库这样比较复杂的操作，这个也是卡车自动驾驶的难点。

贺雄松指出，商用车自动驾驶的落地要从技术、政策和以及商业模式这三个维度来看，缺一不可。目前来看，技术仍然是最核心和关键的部分。另外就是随着乘用车自动驾驶技术和辅助驾驶技术的推进，相关的产业链在快速往前走，降到了比较合理的价格，随着未来人工成本越来越高，自动驾驶套件越来越便宜，其商业模型必然会越来越好。

全面布局 商用车自动驾驶驶入快车道

与乘用车领域一样，中国市场涌现了大量商用车自动驾驶公司，切入各个细分领域，并从技术、生态等领域全面布局。《2021中国自动驾驶干线物流商业化应用研究报告》指出，2030年中国自动驾驶干线物流潜在经济效益将达14045亿元，市场规模将达8539亿元。自动驾驶干线物流赛道近万亿级市场规模吸引着科技公司、主机厂、物流平台方等多方共同掘金。

据介绍，比亚迪坚持7+4的全市场的战略布局，推进道路用车的电动化，为后半程智能化的长远发展先打下一个比较好的基础。佟杰表示，比亚迪面向港口、园区、机场物流，包括环卫、公交等出行场景，提供多样的纯电动商用车的车型，并针对自动驾驶，在整车及零部件技术响应及要求上进行优化和定制处理，具备更快反应、更高效率、更优适配等优势。

商用车领域很大，包含港口、矿山、机场、环卫、渣土，园区配送等赛道，所以对于参与者来说需要有独立判断，并专注于挑选的赛道进行布局。何贝介绍，斯年智驾核心布局领域是物流重卡，实行三步走的战略，即先做港口内部，再做港口兼园区配送，最后做干线物流。目前，在港口领域，斯年智驾与比亚迪去年在唐山港、宁波港做了很多尝试和合作运营，将绿色化、智能化、无人化导入港口，并验证了公司批量化和量产化的能力。(赵玲玲)

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