在自动驾驶圈子里，智行者算是一个比较特别的公司。

(资料图)

智行者成立时间很早，在2015年汽车行业刚刮起自动驾驶风的时候，清华的技术咖们就联合成立了公司。但公司又很务实低调，通常是有了干货时才会对外透露。就在近日，智行者在媒体开放日活动中，重磅发布了其自研的高速领航系统H-INP（Highway-Idriver+ Navigation Pilot），引起了业内的关注。

“重感知 轻地图” 智行者H-INP有何与众不同？

智行者方面表示，智行者H-INP采用了“重感知 轻地图”的技术方案，是国内首款不依赖高精地图的高级别自动驾驶解决方案。

值得注意的是，“重感知 轻地图”是指不绝对依赖高精度地图，在有高精度地图时候当然可以应用，在没有高精度地图时候可以通过时空联合的多任务融合感知方案及在线高精矢量重建等关键技术，减轻对高精地图的依赖。

比如，H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等场景可通过矢量地图重建，校验HD地图数据错误/未及时更新等场景，进一步提升驾驶安全性；在类高速场景（国省道），可借助路径导航和矢量地图重建，仍可支持跟车、自动换道等自动驾驶辅助功能，同时，在信号灯路口可提醒驾驶员注意信号灯状态和行驶安全。

通过上述设计，智行者H-INP高速领航系统可有效解决高精地图更新频率低、覆盖范围少的问题。H-INP采用了平台化设计，可在此统一架构下开发出系列产品，满足不同场景的需求。据智行者透露，未来还将以该设计方案为基础打造适用于城市场景的城市领航系统C-INP系统。

过度依赖高精地图，可能会在限速、上下匝道、道路施工、范围受限等件环境下受到影响。在智行者看来，H-INP系统可以有效解决高精地图成本高、更新频率低、覆盖范围有限的问题。

比如，业内重地图的建模方式是以高精地图为唯一建模依据。在高精定位失效时，系统需要接管。而重感知的环境建模，是结合地图与感知综合建模，是拟人化开车，基于实时感知来保证行车安全。在感知系统中统一动态障碍物和局部矢量地图的相对位置关系，不存在投影错误。

简单来说，在H-INP上，智行者采用了没有激光雷达、高精地图的视觉路线。纯视觉技术路线一直备受特斯拉追捧，最近丰田自动驾驶也表示要加入纯视觉的路线。在高级辅助驾驶阶段，成本较低的纯视觉技术路线确实更加适合在量产车型上的铺开。

当然，对于近期部分“自动驾驶”事故的发生，有人也在质疑纯视觉路线的技术能力。对此，智行者CTO王肖对记者表示，如果用百分制计算，感知系统已经做到了95分，在此基础上每提高0.1分都是非常困难的。但后台策略处理的部分现在还只是60分，有很大的提升空间，这也是提升行车安全非常重要的部分。在这一点上，智行者则有着较好的处理能力。

H-INP有望四季度量产 目前已在接触客户

在电动智能化的加速发展下，乘用车的量产智能化功能逐步向智能泊车与高速智能驾驶拓展。工信部数据显示，今年上半年L2级辅助驾驶乘用车新车市场渗透率达到30%。

广阔的市场需求吸引了众多玩家的参与。对于覆盖低速场景（专用车、配送、特种车）与城市复杂场景（robotaxi）的智行者来说，以L4技术降维切入是顺其自然的。首先拥有高级别自动驾驶的解决方案，其次在量产产品方面具备一定经验。

实际上，业内从robotaxi等L4技术路线降维赋能的例子很多。百度就是比较典型的代表，有消息称小马智行也在接触主机厂寻求合作。智行者CTO王肖口接受媒体采访时透露，目前该系统正在和一些主机客户进行接触，合适时机会公布消息。

据悉，智行者H-INP将在今年第四季度推出量产版本Gen1.0，明年2季度迭代Gen2.0版本，届时将完善城市场景丰富程度，完善在线建图式功能。

无人驾驶大脑赋能多场景应用

加上最新发布的乘用车高速领航系统，智行者已经智能出行、智慧生活、特种应用等多个场景下打造了产品并实现应用。其中，离不开智行者自研的无人驾驶大脑，包括自动驾驶操作平台AVOS、自动驾驶中央计算单元Brainbox、数据闭环平台AVDC。

在整车几大域控制器中，自动驾驶域控制器起到了非常重要的作用。自动驾驶域控制器向上通过智能化接口获得传感器、诊断数据与状态数据，向下通过执行器接口传递相关执行指令，承担该功能域“计算大脑”的核心角色。按照佐思汽研的测算，预计到2025年，中国乘用车ADAS/AD域控制器年出货量将达到356.5万套，乘用车前装自动驾驶域控制器渗透率将达14.7％。

发力自动驾驶域控制器，自动驾驶公司的优势较为明显，因为其掌握了感知、决策和执行层的众多信号，也熟悉技术与设计原理。有意思的现象是，就像布局域控制器一样，众多自动驾驶公司从最开始的纯算法逐渐趋向软件和硬件一手抓。

据介绍，智行者无人驾驶大脑在技术架构上已实现了车辆-应用双解耦、软硬一体、车云一体，使其具备了安全、可持续进化、高效赋能三大核心优势。

在安全上，智行者已具备了电子元器件100%国产化的能力，且已应用到了部分场景。

在可持续进化上，智行者基于多场景的广泛产品落地，智行者形成了涵盖数据采集、数据加工、数据管理、数据训练、测评等在内的、车端推理-云端训练的完善数据闭环。

在高效赋上，智行者创新性研发了基于模型开发方式，可有效解决自动驾驶技术场景复用率低的问题。

发布会上，智行者董秘王苏南还进一步明确了智行者的定位——软硬件+云端一体化解决方案提供商。以融合软硬件+云端的无人驾驶大脑为核心，以需求推动商业化落地理论为依据，以工程化能力为强支撑，智行者已实现了多场景的商业化落地部署，于行业内率先打造了成熟的数据闭环和商业化闭环。智行者已全面开启多场景的规模商业化落地。

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