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在自动驾驶感知系统领域，具有更加精准的感知能力的4D成像雷达，将赋能未来车的“感官”变得更加灵敏。日前，记者从位于浦东金桥的上海几何伙伴智能驾驶有限公司获悉，该公司自主研发的车载4D毫米波成像雷达已进入生产车间制造阶段，计划在年内实现规模级量产。

相较于传统毫米波雷达，4D成像雷达不仅能感知目标的有无，还能勾勒出目标的轮廓。“4D成像雷达的出现，将显著提高毫米波雷达在自动驾驶感知中的参与度。”几何伙伴产品总监周明宇介绍，“因为4D成像雷达可以对目标的四大维度进行检测，能够输出高密度高质量的点云信息以实现成像。基于丰富的环境与目标信息输出，再引入神经网络进行深度学习与处理，可以对更多复杂场景下的动静态目标进行更为精准的检测，同时也为毫米波雷达从感知走向认知打下了基础。”

据介绍，由几何伙伴自主研发的4D成像雷达具有目标跟踪定位、可行驶区域检测以及自动跟走、自主泊车等能力，助力自动驾驶实现更加精准的环境认知和更加可靠的决策。除此之外，几何伙伴还基于4D成像雷达生成的点云图像与可见光摄像头生成的视觉图像进行异构信息融合，实现了信息加强和信息互补，提升系统感知能力的同时增加了安全冗余。同时，4D成像雷达结合鱼眼环视相机实现雷视双维SLAM技术，大幅提升建图定位精度和稳定性，并且引入停车位等语义地图信息，进一步提升后续泊车时车位检测的准确性，为智能泊车应用提供低成本、易量产、高可靠的软硬一体化定位感知方案，展示了4D成像雷达在行泊一体方案中的广阔应用前景。

作为一家集自动驾驶软硬件产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业，几何伙伴从成立之初就创新性地以4D毫米波成像雷达为核心传感之一，结合可见光视觉、红外成像等传感器打造全天候像素级融合感知系统，并以此为基础，开发集感知、决策、规划和控制为一体的全栈式自动驾驶系统软件，能够提供面向L2-L4基于机器感知和深度学习的自动驾驶软硬件集成系统和总体解决方案。

当前，随着高阶自动驾驶的发展，4D成像雷达引起了主机厂、产业链供应商以及科技公司的广泛关注。几何伙伴表示，公司将以持续创新的技术研发能力解决行业痛点，助力高阶自动驾驶加速落地，成为科技企业助推上海经济高质量发展的示范先锋。

文字：须双双

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